獵豹機(jī)器人由金屬、螺母和螺栓組成,卻能跑得比博爾特還快,能像獵豹一樣飛馳,還能像馬術(shù)比賽中的賽馬一樣靈巧地躍過(guò)障礙物。這臺(tái)由麻省理工學(xué)院研發(fā)的“獵豹機(jī)器人”素有“機(jī)器人中的法拉利之稱。

它能在在跑步機(jī)和跑道上奔跑時(shí)進(jìn)行跳躍。這臺(tái)機(jī)器人成功地跳過(guò)了一系列高度不等的障礙物――最高有40厘米高,并在繼續(xù)奔跑和跳過(guò)其它障礙物之前調(diào)整好姿勢(shì)。它還能連續(xù)飛奔15分鐘,所需電量比一臺(tái)微波爐還要少。每條腿都配有三臺(tái)引擎。這些引擎速度雖慢,卻能產(chǎn)生強(qiáng)勁動(dòng)力。

獵豹機(jī)器人由麻省理工學(xué)院設(shè)計(jì)制造。由于現(xiàn)有技術(shù)的缺乏,專家不得不從無(wú)到有,白手起家地設(shè)計(jì)出其中的核心部分。包括強(qiáng)大而輕便的引擎,控制12臺(tái)引擎電力的電子設(shè)備,以及決定一條腿在瞬間該發(fā)多大力的算法,研究者還運(yùn)用了一些沒(méi)有安裝在機(jī)器人身上的組件。

正是這些先進(jìn)技術(shù),使得該機(jī)器人可以在復(fù)雜的地形上達(dá)到最高30英里每小時(shí)(約合48公里每小時(shí))的前進(jìn)速度。從該機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,我們可以一瞥其在現(xiàn)實(shí)世界中的應(yīng)用范圍,如應(yīng)用于革命性的新型假肢、可穿戴技術(shù)及適用于各種地形的輪椅等。
人們還希望,該機(jī)器人可以在對(duì)于人類來(lái)說(shuō)過(guò)于危險(xiǎn)復(fù)雜的環(huán)境中施行搜救任務(wù)?!霸诮酉聛?lái)10年中,我們的目標(biāo)是,努力讓這臺(tái)機(jī)器人完成救人的任務(wù)?!甭槭±砉W(xué)院的金尚培教授(SangbaeKim)表示。

“機(jī)器人每跑一步,我們都會(huì)計(jì)算出合理的腿部受力大小,好讓機(jī)器人取得平衡?!甭槭±砉W(xué)院的研究科學(xué)家樸惠元補(bǔ)充道。機(jī)器人中安裝的傳感器會(huì)測(cè)量腿部角度,并將該信息發(fā)送到一臺(tái)機(jī)載計(jì)算機(jī)上。該機(jī)載計(jì)算機(jī)同時(shí)還會(huì)整理來(lái)自慣性測(cè)量裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)。
此次項(xiàng)目由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局資助,后者正在與機(jī)器人制造商BostonDynamics公司一起研發(fā)一臺(tái)與獵豹機(jī)器人相似的機(jī)器人。該公司表示,他們所研發(fā)的機(jī)器人由一臺(tái)液壓泵提供動(dòng)力,并通過(guò)一種類似吊桿的設(shè)備保證自己始終跑在跑道的正中間。

獵豹機(jī)器人的設(shè)計(jì)及測(cè)驗(yàn)花費(fèi)了五年時(shí)間。此前有人宣稱,由電池供電的電動(dòng)引擎不足以帶動(dòng)可以跑動(dòng)的機(jī)器人,而最終結(jié)果證明,他們的說(shuō)法是錯(cuò)誤的。該機(jī)器人在測(cè)驗(yàn)過(guò)程中折斷過(guò)十幾條腿,而這些腿是由3D打印機(jī)制造的,再由凱芙拉纖維和碳纖維予以加固。

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